超级轨迹机器人竞赛套装系统V1.0（超级轨迹场地套装）

品牌 ： 中鸣机器人

 

 

1、包含控制器1套、电机5个、舵机1个，屏幕1个、灰度1套，麦克纳姆轮4个以及不少于500个积木件，可搭建麦克纳姆4轮全向运动底盘，配合传感器可实现巡线机器人等多种机器人形态，可参加各省GAR普及赛、白名单赛等。

2、控制器1台，采用ARM Cortex-M3架构主频不低于72MHz，内置1路Micro:bit接口（兼容v1.5、v2.0，支持Makecode编程）、5路RJ11-I/O接口（4路I2C口，1路串口）、2路XH-2PIN开环电机接口、1路XH-3PIN模拟舵机接口、1路USB数据接口、3组4PIN针引脚（含G/V/S）支持开源硬件不少于20种、1路RJ45-10PIN模块扩展接口支持总线串联、2路PH-6PIN总线接口、1路5264-3PIN数字舵机接口，外壳兼容LASY和LEGO搭建体系；

3、电机扩展模块1个，支持总线串联，单个模块支持扩展4路闭环电机；

4、130闭环电机4个，空载转速：270Rpm；额定转速：1750±10%Rpm；最大扭力：0.38N.m；工作电压：DC 6V；编码参数：AB双相增量式/12线编码器；控制方式：速度闭环；电机驱动：过流保护/过热保护；

5、开环减速电机1个，额定转速200RPM±10%，减速比1：120；

6、模拟舵机1个，额定转速：200RPM±10%，工作电压5V，空载电流50mA；

7、拓展屏1块，拓展屏模块采用0.96寸低功耗OLED模块，分辨率128*64，全视角显示，SPI通讯；外部配备高透光亚克力保护板；背部支持积木拓展搭建；

8、集成灰度1个，集成5通道地面灰度传感器，自带5个光源抗干扰；

9、锂电池模块1个，放电电压7.4V，放电容量1100mAh，充电电压8.4V，充电电流1.0~2.0A；

10、充电器1个，输出电压8.4V，输出电流1.0A；

11、麦克纳姆轮1套，左侧轮2个，右侧轮2个，直径5.8cm±0.1cm，子轮数9个，静音耐磨环保橡胶；

12、积木件不少于500个，兼容乐高搭建拓展；

13、编程软件1套，支持积木式图形化编程，支持Python代码对照。

14、图形化编程中包含了各种类型的编程模块，将这些模块拖拽组合，如运动控制、语音播放等基础功能，还可以实现图像识别、自动驾驶等高级功能，控制器支持多任务程序。